叉車蓄電池依靠儲能作為動力 電源，在充電、放電的版塊有一套電路設計，一旦電路產生故障，那么電瓶叉車的電流輸出將會增加，使用的時間自然縮短，充電也一樣，設計不合理，充電不進或 者過大電流輸入也一樣，升壓放電電路采用雙閉環控制方式，以控制器輸出電壓作為反饋信號進行閉環控制。給定輸出電壓Vref與實際輸出電壓比較得到誤差， 經過PI調節器得到電流環給定電流Iref。給定電流Iref與實際控制器輸出電流比較得到電流誤差，經過 PI調節器送給PWM波控制器產生驅動波形。驅動波形經過隔離驅動控制IGBT開通與關斷，進行DC/DC升壓變換，實時的改變占空比來調節控制器輸出電 流進而控制輸出電壓達到目標電壓；電動叉車蓄電池的充電系統設計為該電路中變壓器可以利用舊設各功率足夠的閑置品，用 于短時間對蓄電池補充充電，功率允許稍小于充電功率（24V或12V、10A），二次電壓應為18～22V。由于其充電電流為脈沖電流，這樣既可提高充電 效率，也可降低變壓器的溫升。電路中VD1～VD4對交流電壓整流，形成脈動直流電。適當調整RI來控制CZ的充電電壓l以達到改變VT1發射極電壓的目 的。VT1基極電位隨脈動電壓而變化，當它低于發射極瞬間電壓時，VT1導通。R4上的壓降使VT2隨之導通。并經R5、R6分壓的電壓保持導通狀態使二 極管VD5觸發單向晶問管V導通，充電脈沖流經蓄電池組。當脈動電流過零時V關斷。

通過調整RI達到控制每半周期內V的導通角，以改變蓄電池充電的平均電 流值。當R1調至最右端時，充電平均電流最大；反之則最小。當數個或者多個叉車蓄電池串聯組成的電池組,主回路電流是Ich。各串聯電池都接有一個均衡旁 路,BTi是單體電池,Si是MOSFET,電感Li是儲能元件。Si、Li、Di構成一個分流模塊Mi。在一個充電周期中,電路工作過程分為兩個階段: 電壓檢測階段(時間為Tv)和均充階段(時間為Tc)。在電壓檢測階段,均衡旁路電路不工作,主電源對電池組充電,同時檢測電池組中的單體電池電壓,并根 據控制算法計算MOSFET的占空比。

在均充階段,旁路中被觸發的MOSFET由計算所得的占空比來控制開關狀態,對相應的電池進行均充處理。在這個階段 中,流經各單體電池的電流是不斷變化的,也是各不相同的。除去連接在B1兩端的M1,所有的旁路分流模塊組成都是一樣的。

在均充旁路中,由于二極管Di的 單向導通作用,所有的分流模塊都會將多余的電量從相應的電池轉移到上游電池中,而M1則把多余的電量轉移到下游的電池中；貝朗斯蓄電池是一 家專業致力于動力電源、儲能電源、應急電源、啟動電源等領域蓄電池系統方案提供商，公司的成立，標志著牽引車蓄電池自主品牌正式 破題，對于提升國內外電動叉車、風能、電動汽車等產業的自主研發能力具有重要的戰略意義，發展的過程中,不斷與國內外多個電池科研機構交流合作，吸取世界 先進技術，設計開發，規模不斷擴大，未來對于叉車、汽車等各版塊市場格局變化必將產生深遠的影響，是綠色能源先驅智者。

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